近日，河南礦山智能(néng)制造機器人家族又添新成(chéng)員---單梁起(qǐ)重機主梁内縫機器人焊接流水線。
我們爲什麼(me)要上這(zhè)樣的流水線？
1/ 因爲産量
我們革新了起(qǐ)重機生産工藝，根據精益生産，打造了數條起(qǐ)重機智能(néng)化生産流水線，單梁起(qǐ)重機日産量達到了140台左右，可是依然不能(néng)滿足客戶的需求。
2/ 因爲質量
作爲我們的拳頭産品，質量是我們的重中之重，我們的主梁已實現一次成(chéng)型，鍛打車輪成(chéng)爲我們的标配，我們將(jiāng)在焊接質量上再下功夫。
所以，我們列裝了一系列的焊接機器人，包括目前這(zhè)條正在運行的單梁起(qǐ)重機主梁内縫機器人焊接流水線
此條焊接流水線長(cháng)度25米，安裝有四台日本川崎焊接機器人，可焊接公司标準産品10.5m--22.5m各種(zhǒng)規格單梁内縫，焊接範圍包括筋闆底部、側面(miàn)、闆條等一次性焊接完成(chéng)。
此焊接流水線具有以下特點：
1、全自動
此焊接流水線結合了一系列高精尖技術及公司多年起(qǐ)重機和自動化方面(miàn)的設計、制造經(jīng)驗，産品自動定位、機器人自動尋找筋闆、自動識别焊縫起(qǐ)始位置并在焊接過(guò)程中通過(guò)電弧跟蹤技術實時(shí)糾偏。焊接過(guò)程中自動清槍、剪絲、噴潤滑油，防止保護嘴内部飛濺過(guò)大影響焊接。
2、全兼容
設計階段通過(guò)三維模拟技術，預先對(duì)工件焊達率進(jìn)行了仿真計算。長(cháng)度10.5米至22.5米的單梁産品，無論規格大小均可焊接，長(cháng)度方向(xiàng)各種(zhǒng)尺寸設備均能(néng)适應，四台機器人根據工件長(cháng)度通過(guò)激光器自動尋找筋闆并自動分配工作量。
3、全覆蓋
單梁内縫無論是筋闆與U型槽之間的焊縫還(hái)是闆條與U型槽之間的焊縫均一次焊接完成(chéng)。
4、零缺陷
與人工作業相比，機器人焊接出來的焊縫成(chéng)型極佳，焊縫寬度一緻、表面(miàn)平整、基本達到零缺陷。
5、強度高
由于焊縫寬度一緻，大大降低了應力集中對(duì)焊縫造成(chéng)的破壞，另外平均焊縫高度比人工焊接的焊縫高度更高，使得産品内縫強度大大提升。
6、效率高
四台機器人聯動作業，自動分配工作量，以5t-22.5m标準産品爲例，相比人工焊接，效率可提升30%。
7、精度高
運行裝置由伺服電機做爲動力源、配置精密減速機、高精度齒輪齒條，保證運行精度。
各位看官，你們認爲我們車間要上幾條這(zhè)樣的流水線？
最起(qǐ)碼兩(liǎng)三條吧，錯！！！
要上16條機器人焊接流水線
我們要將(jiāng)單梁車間各班組内縫焊接全覆蓋，目的就(jiù)是要將(jiāng)起(qǐ)重機的質量做到極緻。
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