智能(néng)制造工業機器人家族又添新成(chéng)員
[ 時(shí)間：2018-05-18 點擊： ]
近日，數控精加工中心來了一位新成(chéng)員--六軸關節式機器人,主要用于齒輪自動加工生産線。
此齒輪自動加工生産線由2台沈陽I5T3數控車床，1套原裝進(jìn)口的FANUC-M20iA六軸關節機器人，1套德國(guó)雄克雙工位手爪系統，1套金石自制八工位循環式料倉，1個翻轉工位，1個電氣控制櫃以及1套與機器人安全互鎖的外圍防護組成(chéng)。
關節機器人抓取能(néng)力爲20kg，臂展半徑爲1811mm，重複定位精度爲±0.08mm;德國(guó)雄克雙工位氣爪不僅可在12秒時(shí)間内快速完成(chéng)機床的上下料換料工作，而且送料精度準确，使用壽命長(cháng)，可保證400萬次的換料使用頻次;八工位循環料倉可兼容零件直徑爲Φ50mm~Φ220mm，每個工位可承重100kg，碼料高度爲400mm，料倉一次儲料可滿足自動線8小時(shí)的加工需求。
自動線機器人給每台設備的換料時(shí)間爲12秒左右，包含了換料時(shí)卡盤氣吹等輔助時(shí)間，這(zhè)樣自動線出一個成(chéng)品的時(shí)間可比手動線人工操作縮短20秒左右;另外，自動線的實施保證了設備的有效開(kāi)機率，每個班組8小時(shí)工作制可保證7.5小時(shí)有效開(kāi)機率，手動線的話8小時(shí)工作制能(néng)保證6小時(shí)左右的有效開(kāi)機率，自動線比手動線設備的有效開(kāi)機率提高20%-25%，所以自動線比手動線産品的生産效率有了很大的提高。
自動線機床的上下料以及姿态翻轉全由機器人自動執行，不需要操作工去人爲幹預，不受人爲因素的影響，所以自動線産品的一緻性以及整體加工質量有所保證，有效降低了産品的廢品率，極大提高了産品的競争力。
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